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Nachdem Scott im November 2015 bestätigt hatte, den Film im australischen New South Wales drehen zu wollen,cite-ref-17[17] begannen die Dreharbeiten am 4. April 2016 im neuseeländischen Fiordland-Nationalpark.cite-ref-lorenz1-18-0[18]cite-ref-19[19] Sie fanden auf 16 Wochen verteilt statt, im weiteren Verlauf auch in den Fox Studios in Sydney.cite-ref-20[20] In New South Wales waren neben Moulin Rouge zuvor auch einige andere von 20th Century Fox produzierte Filme gedreht worden. Ende März 2016 wurde das Set am neuseeländischen Mitre Peak im Fiordland-Nationalpark aufgebaut.cite-ref-21[21]cite-ref-22[22] Gleichzeitig kursierten erste Fotos der Vorbereitungen zu den Dreharbeiten.cite-ref-lorenz1-18-1[18] Zu Beginn der Comic-Con in San Diego am 19. Juli 2016 waren die Dreharbeiten abgeschlossen.cite-ref-23[23] Die Produktionskosten des Films beliefen sich auf 111 Millionen US-Dollar.cite-ref-24[24]

Chris Seagers fungierte als Production Designer des Films.cite-ref-25[25] Die Idee für „The Hall of Heads“, einen monumentalen Abschnitt des Tempels, der von riesigen Köpfen gesäumt ist, war laut Seagers diese: Die Köpfe sollten dem heiligen Ort eine Anmutung von Geschichte geben und ihn zu einer Stätte machen, an der die Konstrukteure ihren geistigen Nachlass aufbewahrten. Laut Scott könnten die Köpfe die von weisen Männern aus einem uns überlegenen Volk sein.cite-ref-26[26]

Wissenschaftler und Techniker der Firma Part-Time Scientists, eines deutschen Forschungs- und Entwicklungsunternehmens im Bereich der Raumfahrt, entwickelten den Audi Lunar Quattro zur Erkundung fremder Planeten. In Kooperation mit dem Automobilhersteller Audi wurde dieses Spezialfahrzeug für den Film zur Verfügung gestellt und soll hierin der Besatzung der Covenant bei der Erkundung fremder Planeten helfen.cite-ref-27[27] Der Audi Lunar Quattro unterstützt Maggie Faris im Film während der Covenant-Mission beim Navigieren und Prüfen des unbekannten Geländes eines Planeten. Der Audi Lunar Quattro besteht zu 85 Prozent aus Aluminiumbauteilen, die von Audi in den Metall-3D-Druckanlagen in Ingolstadt produziert wurden. Der Rover wird durch ein schwenkbares Solarpanel mit Energie versorgt und von einer intelligenten Antriebstechnik bewegt. Die Integration des Audi Lunar Quattro in den Film war Teil einer Kooperation zwischen der Produktionsgesellschaft 20th Century Fox und Audi.cite-ref-28[28]

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